輪椅 https://cwheelchair.com.hk/是一種帶輪子的椅子，當由於疾病、受傷或與年老或殘疾相關的問題而難以或無法行走時使用。基本的標準手動輪椅包括一個帶有座椅和腳踏板（擱腳板）的框架、兩個小前輪和兩個大後輪。
護理人員使用框架中的手柄來操縱和控制輪椅。電動輔助椅具有與手動輪椅相同的框架和座椅，但後輪配有電動馬達以提供動力輔助。
座位
許多輪椅使用者需要進行座椅評估，以確保他們的設備符合他們的目標、環境和慣例。一對一的評估提供的信息可幫助臨床醫生個性化針對每個客戶的四個總體目標——壓力管理、姿勢支持、功能能力和舒適度。
這些目標是相互關聯的，一個領域的調整或改變可能需要另一個領域的改變。這就是為什麼需要一種整體方法。
例如，在電影院中，無障礙座位必須分散在整個場地，而不是放在後排或空中包廂。同樣，當輪椅座位位於固定座位旁邊時，必須至少留有 30 英寸 x 48 英寸（760 毫米 x 1220 毫米）的淨地面空間。此外，如果輪椅空間不位於固定座位的前三分之一內，則必須為他們提供無障礙路線。
輪子
輪椅上的輪子會影響您乘坐的舒適度以及推動所需的力氣。有多種不同的車輪和輪胎尺寸可以滿足您的特定需求。
輪椅輪胎有兩種類型：充氣輪胎或模壓輪胎。充氣輪胎是最常見的。它們重量輕，具有良好的減震性能。然而，它們可能會被刺穿，並且需要用管子進行修復。
磁力輪是一種更昂貴的選擇，但它們不像輻條輪那樣彎曲，因此需要更少的能量來推動。對於在各種環境下使用輪椅的人來說，它們是一個不錯的選擇。它們也很容易維護。
扶手
扶手有助於減輕手臂向下的重力，減少或改變導致壓瘡的力量。它們還有助於促進坐姿時的良好姿勢和平衡。
它們有多種款式，包括全長和辦公桌長度（以使椅子更靠近桌子）。它們的高度可以調節或固定。如果使用膝部托盤，通常建議使用固定高度的扶手，因為它們可以提供更高的穩定性。
有些具有有效的椅子平衡技能的人會完全移除扶手，而另一些人則使用它們來支撐和平衡。如果一些客戶採取破壞性的上肢姿勢或表現出自虐的運動模式，他們可能需要額外的扶手支撐。這些客戶面臨肩部半脫位或脫位的風險。
座位高度
座椅高度會影響輪椅使用者上下輪椅的難易程度、到達桌子等表面或從地板上撿起物品的難易程度，以及腳踏板是否會在地面上拖動。
要進行此測量，請輪椅使用者坐在椅子上，並在膝蓋後部和坐墊之間滑動一隻手，應保持足以容納兩根手指的間隙。檢查膝蓋下方是否有壓力，因為這可能會導致壓瘡。
座椅靠背的高度取決於身體狀況以及輪椅使用者是否需要完全的姿勢支撐。自行推進的輪椅使用者需要更高的靠背高度，以允許他們的肩膀自由活動。
路緣間隙
輪椅需要至少 48 英寸的淨空間才能操縱和通過。該間隙必須清除牆壁、門框和其他家具等障礙物。淨空間還必須足夠大，以容納使用電動輪椅和前舵柄的人。
這項研究測量了 MEBot 2.0 的運動學，包括其質心位置以及執行移動應用（例如路緣爬升/下降和姿態控制）時的穩定性裕度。結果表明，即使在向前和向後傾斜以及沿著斜坡行駛時，輪椅的質心位置仍保持在其足跡配置內。儘管腳輪被升高以爬過路緣石，但情況仍然如此。
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